Каким образом можно устанавливать дополнительное ПО с репозитория OpenWRT на роутеры iRZ серий R0, R1, R2, R4, R10, R50 ?

Вкратце как устанавливать пакеты из репозитория.

Подключить роутер к сети Интернет
Подключиться к роутеру в консольном режиме
Обновить список пакетов
```
# opkg update
```
Установить соответствующий пакет
```
# opkg install <имя_пакета>
```
Отредактировать конфиг-файл соответствующий установленному пакету согласно Вашим требованиям. См. документацию к данному пакету.
Перезагрузиться

Более подробно об установке пакетов здесь.